1. Problema
Los derrames de petróleo dañan la biodiversidad marina, contaminan playas y afectan la salud y actividades económicas. El simulador representa una intervención tecnológica segura y educativa.
2. Objetivo
Simular el funcionamiento de un robot USV “CLEANBOT” que detecta manchas de petróleo, aplica fibra de coco tratada y recolecta cúmulos contaminados en un depósito posterior.
Área de simulación: mar contaminado
El robot navega, detecta manchas, libera bioabsorbente y recolecta petróleo.
ArduinoUSVFibra de coco
Petróleo
Fibra de coco
CleanBot
Ruta
Telemetría tipo app móvil
CLEANBOT APP
EstadoListo
Ubicación GPS simulada-11.8750, -77.1400
Batería100%
Depósito0%
Evaluación de eficiencia
Petróleo inicial0 g
Petróleo recolectado0 g
Bioabsorbente usado0 g
Eficiencia de absorción0%
Eficiencia (%) = petróleo recolectado / petróleo inicial × 100
Sistema de control con Arduino
ARDUINO UNO
CámaraUltrasónicoESC izquierdo
ESC derechoFaja transportadoraServo dosificador
- Cámara/sensor: detecta manchas oscuras de petróleo.
- Sensores ultrasónicos: evitan obstáculos.
- Drivers ESC: controlan propulsores brushless.
- Servo dosificador: libera polvo de fibra de coco tratada.
Proceso representado
1Navega
2Detecta petróleo
3Libera fibra de coco
4Forma cúmulos
5Recolecta en depósito